执行器作为自动化技术中的重要组成部分，其分类方式多样。以下是从不同维度对执行器的分类概述：
1. **按驱动能源**：主要分为气动、电动和液压三种类型。**气动执行器**（如气缸）利用压缩空气为动力源；**电动执行机构**，则通过电机将电能转化为机械能（常见于伺服系统）；而**液压执行机构**则以液压油的压力来驱动机械部件运动。每种类型的选择取决于具体应用场景的需求和环境条件。
2. **输出位移形式**：根据输出位移的不同形态可分为转角型和直线型两种。前者主要实现角度的调节与控制（例如旋转阀门），后者则是直接产生线性移动以推动或拉动负载物体。这种区分有助于在设计和选型时更地匹配实际需求。
3. 其他维度还包括动作规律和输入控制信号等方面进行分类。（注意此处由于篇幅限制未详细展开说明。）这些维度的划分进一步丰富了我们对不同类型和执行特性的理解与应用能力。在实际应用中可能需要根据控制系统的具体要求以及现场环境等因素综合考虑选择合适的类型和规格的执行器件以确保系统的运行并达到预期的控制效果与性能指标要求 。
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